2018年5月27日日曜日

ジャイロ・・・・



ジャイロ・・・・RCの世界では、先ずはヘリに使用された・・・

ホバーリングも難しい、世界がRCヘリの世界・・・

何度が書いているが、外部操作の宿命で、挙動を体で感じられない、結果、後れた操作に成るし、遅れた分、今度は操作が大きくなり・・・結果、不安定を、加速させる事になる。

RCドリフトの世界は、RC全般に詳しい人が多いので・・・ジャイロの意味も解っていると思うが・・・

基本、安定方向にする、方向で、搭載していると思うし、取り付け方向もその方向に成っていると思う。

今日の動画は・・・250系のヘリ・・・・ローターの直径と思えば、間違いが無いと思う・・・・

ジャイロを搭載すると、小さな振動も、ジャイロが拾い、それでサーボーがチャタリング・微振動を起した入りする。
この現象で、サーボーが加熱して、壊れる、又はジャイロが壊れる、等々の、現象を起す・・・

この部分が、解る、動画を掲載した。

ヘリの場合、知って居られると思うが、ローターやのバランス・・・勿論、重量バランス等々を正確に取る、之がヘリの作り方の基本に成るが、当然、全てのRCに通じるものが有る。

ローターが高速で回転する・・・このヘリの場合、4000rpm以下の様だが・・凄い回転になる・・・テールローターはそれ以上回転している事に成るし、テール・ローターのバランスも大事に成る。

要は、回転振動を減らす、之が大事だし、ジャイロを使う場合・・重要になる。

動画では、メインローターシャフトの歪みが、気になり、交換されている・・・回転物の微妙な歪みが即振動に繋がる・・・この振動が、ジャイロに影響して・・・結果、メカの寿命も短くするし・・・最悪,シャーシも壊れる可能性がある。

特に、空物・・・人への被害も考えられるので、整備等は大事に成るのは当然だし、RCドリフターは当然、詳しい人が多いので、振動を増す等々の、変なセット方向をする人等居ないと思うが・・・注意が必要に成る。

私のRCドリフトカーは、ジャイロ搭載をしていないので、回転系のバランスも、真剣には行なっていない・・・・しかし、ホイル・タイヤの回転バランスは当然見ているし・・・

スパー・ピニオン等々の、回転系は、出来るだけ、軽量な物を選ぶ方向にしている。

当然、スピード域の低い、RCドリフトの世界、ドライブシャフトの回転も、余り高速で無いので、神経は使っていないが・・それでも、回転バランスは一通り見る様にしている。

実車でもそうだが、タイヤのホイルバランスが悪いと・・・約80km/h近辺から振動が仕出す、しかし、不思議に120km/hを越える状態に成ると、感じなくなったりもする。

之は、振動はしているが、周波数が速くなり、感じ難くなると私は考えている。

高速でホイルバランスの影響が無いとするなら、実車のレースでも、しないと思う・・・・

私も、この感覚が有るので・・・RCカーでも振動が出やすい回転が有ると考え、微低速部分の回転で、確かめている。

エントリークラスで下手の為に、基本中の基本も・・大事だと考えて、今回は掲載した。

当然、RCドリフターは実車もRCも詳しい人がウヨウヨ居るので、当然過ぎて誰も言わないと思う。

回転バランスを壊す事は、誰しも解る様に振動が出る・・・この振動が若し、影響する機材等々を搭載していれば、問題に成る。

特に、振動が出やすい回転が有るし、当然、もの凄く高速で回せば、良いと言うことも有る・・・

誰しも解る様に、回転物が高速に成れば成るほど、バランスが大事に成る。

その高速部分が、どう対処されているかで、その人の価値観、考え方まで見えて来る事になる。

当然・・・・詳しいので、解ってして有るなら良いが・・・其れも、環境がどうかで変わるし、環境の価値観まで見えて来る事に成る。

私は、車が大事だし、好き・・・当然、RCカーは自分で作る為に、愛情まで有る・・・この車が壊れる方向は、出来るだけ、避けたいと考えている。

RCカーは、一生物だと私は考えている・・・・愛情を注ぎ続ければ、必ず答えてくれる。

特に、スピード域の遅く、走行抵抗も少ない、RCドリフトの世界、シャーシには優しい世界に成る。

今、走らせている、テック・コンバも、10年使用している・・・未だに飽きないのは、その都度、手を入れ続けているからに成る。


今度は家の・・・色々・・・

お手伝いから帰ってきた。

会社なのに、仕事以外の道具が何も無い・・・・結果、色々なものを持ち込む事に成る。

話を聞くと・・現代は、雇用の内容まで、記載されている・・・その為に、それ以外の仕事はしない・・・こんな感じに成っているとの事・・・

昔、見ていた、アメリカのドラマの様だ・・・

結果、大人数の会社なら、部署や課を、多々設ける事に成る。

しかし、支点や小さな会社には、対応する課や部署が無い・・・・

結果、誰かがするか、無視するかになる。

結果、役職が高い人が、責任を感じて、どうするか????今回は私に振られたという事・・・

しかし、家に付いたら、今度は、我家の不備、掃除の必要性を感じる。

結果、持ち出した、機材で掃除を開始した。

当然、四男の息子にも声をかけるが・・・何故か、友達達が次から次に来る。

日曜日・・・家等の手入れや、田舎の為に、田畑の手伝いが有ると思うが・・・・ドンドン来る・・

結果、四男も手伝う等々、周りがしないなら、当然しないと成る。

先ずは、除草剤の散布・・・・・

駐車場の掃除を行なっているが・・・・・其の間に、嫁は、梅の木から、実を取る作業・・・・・今年も良い実が育っている・・・・勿論、梅酒を造る為に・・・・

親が怪我をしている事は、知っていて・・・何故、上の子供達は、世帯が有るので、解るが、四男の行動が解らない・・・・

又、手伝えと親が言っている事は、一緒に居る、友達達も聞えている筈・・・・友達としてどう対応しているのか????・・・・帰る友は居ないし、増える方向・・・・

現代の解らない・・・・・

解り易く、丁寧に指示・説明をするが、聞く耳を持たない・・・持たない為に、強く言えば、今度は腹を立てて、凄い行動をする。

今の若い人は解らない・・・・・

こんな、状況なら、直ぐにパワーハラ等々と言われたりする。

現代は、仮に、刺すなら刺してみろと・・・・言ったら、刺された・・・・言葉のあや・・・この部分も考えきれ無い時代に成っている。

この言葉、どの様な状況で出す言葉か・・・平常な時か???・・・・・刃物を出されて、刺そうとしている人に対して、吐く言葉になる。

危機感が有り、平常で無い状況下で言う・・・・しかし、現代は、この様な状況下だから、逆に何も言えない、言ってしまえば、間違いと成る、方向に成っている。

大きく、価値観が変化している事に成る。

言葉や、文字、この部分だけで、物事の善悪を作る。マスコミ等が一番・得意にしている部分を、強く・正解とする、方向性に向っている。

人としての、関わりも、文書化できる・・之を、求めているし、其の文書も、簡素に成っている。

記事の、表題で全てが解るという流れに成っている。


掃除をしながら、其の時々で変化が有り・・・色んな事を、感じるし、又考える。
人とは、同じ行動をしても、心は其の都度、違う・・・・

現代は、同じ行動なら、同じ心だと言う時代に成っている。

私は、現代の価値観の方向性とは違う人間の様だ・・・・

何時も言っている事だが、基準や基本を、何か一つとすること事態が、価値観の一極化に成る。

其れも、被害者意識での基準・・・・その為に基準を一本化する事が解らない・・・

色んな、基準が有るし、それを知れば、被害者意識にも成らない・・・・

叱咤を虐めと取れば、叱咤できない・・・・逆に叱咤が有ったから、努力が出来、其れが今に繋がっていると思えば、感謝に成る。

価値観で、違う事に成る・・・・・

被害者が、現代では強い、この価値観になれば、被害を感じる価値観を持つ事が、強いという事に成るし、得する価値観と言う事に成る。

私は、逆に被害者だと思わない、価値観が、良いと考えて居る・・・しかし、現代は損する価値観と言う事になる。






早朝から準備

準備を行なっている・・・・・・

監査が入ると、会社の不備な掲示物当を・・・しっかし、設営し直してくれと、頼まれた。


我家でも、用務員のオジサン的、存在だが・・・・


仕事でも、同じ事を良く、頼まれる・・・・

金曜日は、地域の書類を頼まれたと、私に電話・・・・・

FAXで送るから・・・・・ワープロ文書で、書類化してくれ等々・・・・

現代は、PCからFAXに送信できるので・・・・・先方のFAXをプリンター代わりに使える。

急いで居られたので・・・・作成し、送ったが・・・・

基本、有難うで終わる・・・・サービスに成る。

こんな事をするからと・・・・・お金に繋がらないと言われるが・・・・

何故か、私の悪い癖・・・・・してしまう。

之も、私の個性・・・・・困っている部分に、対処できる・・・・之が楽しいと思うし、幸せと感じるからになる。

生きている間に、どれだけ、人様に有難うと思われるかが、大事だと私は考えている。

勿論、対価は無いかも知れないが・・・・・

何度が書いているが、何人を不幸にし・何人を幸せにしたかの差が・・・・若し、幸せにした方が多い、この様な、環境になれば・・・世の中は良い方向に向うと考えている。

勿論、変化等、私だけでは起きないと思うが・・・之を続ける・・・・