2018年1月18日木曜日

スリップアングル・・・

スリップアングル・・・・・車を走らせて、旋回を試みると・・・スピード域で変るが・・・・スリップアングルが発生して、その後コーナーリングフォースが発生し続けて、旋回を続ける事に成る。

左旋回を試みると、遠心力が、影響して・・・ステアリングの角度より、フロントを浅い角度でコナーリングフォースが発生・・・このタイヤの角度と、現実のフロントの進む方向に差が出来る、この部分がスリップアングルと私は考えている。

勿論、リアも遠心力の影響で、外へと、リア自体は向うので、タイヤの向きと進む方向の差が、スリップアングルに成る・・・

このスリップアングルの表現がドリフトだと私は思うし、この部分がドリフトアングル等に繋がっていると考えている。


上記で示した、フロントの動きだと、車がアンダーに見える・・・・・フロントの角度より、コーナーリングフォースが強い・・・簡単に書けば、舵角以上にフロントが深く進む、之をオーバーステアと言うが・・・・この部分に私はドリフトが有ると考えている。

ドリフトも、スピード域や旋回半径等で、この部分が変わる・・・旋回半径がフロントが0に近い場合・・・・リアが出続ければ、舵角は真直ぐに向いていも、内切り方向に向いていも、半径0に近い旋回が出来る。この状態はフロントが走っていないので、フロントのコーンーリングフォースは余り意識しにでも良い・・・・

仮に、旋回半径が大きく、又スピードが増せば・・・外に向う慣性力も強くなる・・・・

この状態で、フロントをスライド、この状態はフロントもドリフト状態だと私は考えているが・・・・

横方向には慣性力で引っ張られる為に、舵角は浅いが、外へと向うフロントの動きに成る。

若し之が、逆で、舵角より浅い角度でフロントが進んでいるなら、之はアンダーでスリップアングルが私が考えるドリフトと逆方向に出ている事に成る。

勿論、フロントが慣性力で外へと向かっているなら、リアも必然的に外に向かっているし、其れがフロントより、大きくスリップアングルが出ているから、旋回をしていると私は考えている。

このスリップアングルの作り方見え方が、ドリフトの好みにも影響し出す・・・・

仮に、4WSという、重機が有る・・・・前後にステアリング機構が有る車に成る・・・一般的には自走式のクレーンに有る装備に成る。

フロントもリアも、舵角表現で・・・右にタイヤを向ければ、斜め右い車が走り出すが・・・コーナーリングフォース等感じない・・・

若し、この舵角が直角に近くなれば・・・真横に車を走らせる事に成る。

この時の、ヨーの感じ方やコーナーリングフォースの感じ方に、RCドリフトの一般的に言われるRWDは見える。

勿論、リアのタイヤはシャーシと平行に成っているが・・・単に車を前に押しながら、滑るこの様な挙動にしか見ない・・・・結果スリップアングルの出方が、私の感じ方だと逆に成る。


この部分は、2駆の初期の時にも書いているし、ジャイロを搭載した時に、ケツカキのドリフトユーザーからも指摘されていた部分・・・・・
ジャイロは、ヨー発生を止める方向に作用する・・・セルフステアを言われているが、若し、自動で修正舵を出しているなら、ヨーが発生し続けていれば、自動でカウンターを当て続けても不思議でないと、其の当時言われていた。

しかし、色んな2駆をその後、操作して見るが・・・カウンターでフロントを止めて、リアを出す、操作の感じが私にはするし・・・昔は、この様な部分を認めていなかった、ドリフターも今は当然と言って居られるので・・・・之も有りかな~~~程度の操作をさせて貰っている。

ただ、大雑把過ぎる操作と言う部分は、昔から同じ気持ちで現在も有るが・・・

ドリフトをすると言う感じより・・・単に走らせているという感じが強い・・・・この走る方向に楽な設定にしている感じがするし、この部分がコースでのセットと成っている感じがする。

ドリフトの醍醐味が無くなると思うし、この方向性で体が慣れれば、等速四駆やケツカキの操作は、全然出来ないと成る可能性も孕んでいる。

この部分は、車の挙動の演出にも繋がるし、最終的に操作の面白さの大事な部分にも繋がる。

一過性の、流行で廃れば飽きる・・・之で良い人はいいが、長く続けたいと考えているなら、操作技量の奥を探す方が私は良いと考えています。




保険屋さん・・・・

私の、事故の件で保険屋さんが来訪・・・・

通院見舞金が付いている保険は最近少ないようだが・・・タマタマた、入っていた様だ・・・・

ただし、後一つの保険も同じだが、最高額が決まっていて・・・長い期間の通院への手当ては無いようだ・・・・・

ただ、助かるのが・・・・今後、相手の車が見つからなければ、政府保証制度を利用する事に成るが・・・・この手続きの為の、書類が送っては来ているが・・・

素人の私には、解らない部分が多々有るし・・・・治療が終わった時点で手続きに成るが、その手伝いをしてくれると、言われた事に感謝している。

本来、保険の見直し等で・・・嫁が、多大な保険料の負担を恐れて、ネット等の保険に変えた為に、この様な、想像外の場合、保証が無い等々が、今回の問題・・・

以前のままの保険加入状態だったら・・・通院見舞金も一万円を越えていたが・・・今では、数千円・・・

之も、私の年齢と、扶養家族の数で、嫁の判断でしていたので・・・仕方が無い・・・

又、怪我の状況を話しtら・・・・半年位の治療は、経験上必要といわれていた。

しかし、生きていた事が、奇跡・・・・・この部分は運が良かったと言うしかないらしい・・・

無保険車の事故・・・勿論、自賠責も加入していない場合は、政府保証制度の利用もスンナリと行くが・・・・

若し・・・・任意保険の無加入の場合・・・・私位の計我で・・・自賠責の上限額が治療費として、無くなるらしい・・・・

病院に自賠責保険の、保険料が行くと言うこと・・・・・残りの部分は、加害者に請求に成るが・・・払えないと成れば、裁判をしても、結局は泣き寝入りに成るらしい・・・

今回は、相手が逃げたので、病院側も、国民健康保険の使用を認めてもらっているが・・・相手が居れば、必然的に、二倍問うの治療費と保険会社に請求する。

今まで、保険診療で、10万以上のお金を出しているが・・・・之も、相手が逃げたので、最低限の治療しか行なっていない・・・本来なら手術とも言われていたので、多大なお金が必要に成る。

私の今までの治療も、事故で、病院が保険屋に請求すれば、60万以上の請求をしているはず。
後、二ヶ月治療を続ければ、自賠責の最高額120万を越える・・・

超える部分が、若し、相手は居ても、任意保険の加入が無ければ・・・加害者に請求に成る。

若し、飲酒運転等で、相手の過失が大きく、逮捕されていれば・・・請求先が灰色に成り出す。

その為に、損害保険の加入を、今後は考えなければと考えている。
加害者が居て、怪我をした場合・・・・・保証が無い、場合が有ると言う事・・・

今日も保険屋さんが、この様な事が、最近増えている・・・・・・以前は家族が、同義的に責任を背負うこの流れも有ったが・・・・家族さえ、知らないと言える時代に成っている。

加害者が逮捕等、されれば・・・何処の請求すれば良いか解らない、

性善説で、こんな人は居ないと思っているが・・・現実は、思いもしない人も存在する。

現実に私の事故も、相手は逃げているし、其れらしい、ダンプ会社を探しても、その日は一台も走らせていないと、会社側が言い時代・・・・

特に、貧乏で、三流市民の私の家族は、人を当てには出来ないので、確り防衛手段の保険等の加入も大事に成り出す。

勿論、昔なら、考えられないと思うが・・・・・考えてみれば、私も巣立った子供が、問題を起して、其の請求が、私に来たなら、喜んで、対処できる、力は持っていない・・・・

こんな時代だから、力が無ければ、特に防衛策の保険等は大事に成るようだ。

考え様では、有る建設関係者が、言われていたが・・・・相手が逃げた、之を感謝しなければ、成らない・・・・・・・・・私は、意味が解らなかったが・・・

無保険のダンプが多いとの事・・・若し、相手が今回居たら、治療費で自賠責は使い果たす・・・・
後は、加害者に請求に成るが・・・・ダンプ屋がすんなりと、する方が不思議と言われていた。

世の中は、力関係で、弱い立場は結局、誰も手を差し伸べないのが、今の世の中・・・・

強い方向に人を向うし、弱い方向は見向きもされない・・・・・・・之を熟知していれば、損する事も覚悟となる。

この弱い立場の我家に、来訪して頂く、之だけでも感謝に成る。





儲ける・損する・・・

嫁が、役所に・・・・治療の装具の領収書を持って、返金を求めたが・・・書類の不備と却下・・・

少しでも出費を取り戻そうと・・・嫁は頑張っている・・・

私が十分のお金を渡せば、済む問題だが・・・・能力が無い為に、嫁に迷惑を感じさせている事に成る。

私の能力が落ちているのか・・・・・昔は、嫁のこの様な行動・動きも、全く気付かなかったし、又は、嫁もしていなかった可能性が有るが・・・・気に成る部分でなかったが・・・

最近は、嫁の動き・行動も、気になる方向に成って来ている・・・私が弱った方向だと考えている。

この部分は、子供も同じで・・・・子供が何をしようが、勝手にと言う感覚が有ったし、問題が出た時は、責任を取る覚悟も有ったが・・・

最近は、怖くて、子供の行動まで、色々、親としての私の、勝手を押し付けている感じさえする。

損を恐れない・・・・時も有ったが・・・最近は恐れる方向に成って来た・・・

結局は、男としての気が無く成っていると言う事に成る。

女的に、儲ける・得する・・・この浅ましい思いが強く、又表に出た行動に成っていると言う事に成る。

之を、嫁が、女々しいと私を評価するのも、解る気がする。

女と男は、厳然と違う・・・個性が違うので男は男の分で、頑張るしかないが・・・この部分がドンドン私の場合、退化しているし・・・女性化していると嫁は、女々しいと言っていると思う・・・

嫁から見れば、甲斐性が無い、駄目な男と言う事になる。

嫁から、ガンバレ・・・・昔の様に、不可能も可能にする思いで、突っ走るバイタリティーを私に求めている様だ・・・・