2012年8月6日月曜日

VDS・・・三日間のテスト・・・・

三日間、DRIFT MAXさんと、ユーラスさんでのテストで、VDS・・27.5Tモーターの頗る感触が良い、特にユーラスさんのコースの奥からのストレートに立ち上がりがクリップ直後からドリフトアングルを付けて加速していく場合、非常に操作が楽・・・・・この状態で暫く、走行を楽しみたい。

前回取り外した。モーターHOBBY WING21.5T シャフトを回すと、ゴリゴリ感が有ったので、OHしてモーターテスターでチェック・・・・
新品状態のデーターを残していたので、回転数当は、殆ど各レンジで、同じだが、少しアンペアを多く使っているようだ、、以前0.1Aが今回0.2Aと表示する下のレンジがあった。
一番下のレンジでは、少し回転むらが有る・・・・・
問題は、モーターの回転系のフリークッションロスが影響しているようだ・・・・・
私の車の操作では、ヨーが発生している時に急激にリアをブレークさせれば、リアは、外へ飛ぶような形で出て行きます。その操作が、アクセルを入れて出すか、ブレーキで出す方法になると考えます。しかし、RCドリフトの場合、樹脂系タイヤ等、トラクション能力が低い為、ヨウが発生している時の慣性でもリアが出て行きます。その為アクセルの入れ側・入れ方で、車を走らせ又リアを出す操作をしています。又逆に、アクセルの少しの抜き等で、リアの出を止めたり戻したりの操作を行っています。その為モーターのドラッグは可也影響します。ドリフトアングルの微調整をスムーズにする為、ドラッグは、最小にしていますが、今まで使っていたモーターのドラッグ抵抗が重く、その為ドリフトアングルが浅い方向に成りやすいし、この微妙な処に車は、走らせるポイントも有るので、車速をUPする操作が難しかったようです・・・・・MMM爺

今日は、時間が有るので、少し詳しく説明します。
2駆の車のドリフト走行の場合、フロントタイヤにトルク此場合、駆動が伝わっていないので、初速が大事に成ります。速度が上がれば路面を捉えているフロントタイヤは、一瞬ブレーキ等で回転が落ちても復帰します。タイヤの回転モーメントも速度が速い分、コマと一緒で、回り続けようとします。初速とドリフト中の飛距離が非常に関係する部分です。RCの2駆のドリフトも略一緒です詳しくは、今回省きますが・・・・RCのケツカキドリフト・フロントワンウェイ搭載の場合、2駆的要素と4駆的要素を持合せた車に成ると考えています。非常に優れた、ドリフトマシーンと私は、考えています。

今回VDSの約1.5倍のケツカキ比で説明します。路面速度とリアの回転速度が一緒の場合、グリップ走行を理論的にする筈です。現実には、フロントの転がり抵抗が大きく難しいが、出来ない事は、無いと思います。今回27.5Tのモーターですが、最高速は、20km/h少し出ると考えています。あくまでもグリップ走行での理論値ですが・・・・
樹脂タイヤのグリプ能力で、どの位回せばトラクションが少し抜ける・大きく抜ける・その他間も有ると思います。私の考えでは、路面速度を20~30%以上回転すればリアは、トラクションを喪失しだし横へと流れると考えています。この状態は、2駆的要素で、カウンタを出してフロントが転がればそのまま走行できますが、先に書いた様に現実には、フロントが転がらず、巻いてしまいます。
今までリアの食いを減らすと書いてきましたが、路面速度の50%多く回転した時にリアのトラクションが0%に近づくと、フロントワンウェイがロックして、フロントにもトルクが伝わります・・・・結果舵角側にフロントが走り出します。FF的要素になります、リアは、トラクションが掛からないので、結果横へと飛距離が伸びます。仮に路面速度の50%多く回して、タイヤのトラクション能力が0%になると仮定すると、フロントをそれ以上回せば、フロントは、氷の上を滑っているかの様な、舵効かない破綻した車に成ると思います。此までは、アクセルを入れる側、ON側での操作に成ります。

アクセルを抜く・少し抜く・ブレーキを掛けるを説明します。
先ずグリップ走行で説明します。フロントワンウェイ搭載車の場合リア側にしか止めようとする駆動が掛かるアクセルの引きのドラッグ・ブレーキ操作できる部分しかない・・・・その為真っ直ぐグリップ走行すると解ると思いますが、ブレーキを掛けると、フロントタイヤは走ろうとして、前に行き、リアが後ろに引くような感じで、止まるはずです、又誰でも解る事ですが、真っ直ぐな状態で、アクセルを一杯入れて直にアクセルを戻せば、真っ直ぐ物凄い速度で、加速します。それが出来ない車は、非常に回しすぎて初めから横に破綻しているか、フロントの回転が非常に抵抗になっている可能性があります。
ドリフト中にこのリアを止め様とする操作は、リアが後ろに引く感じに成り、ドリフトアングルを浅くする働きにも成ります。その為、アクセルON側で説明した、リアがトラクション0%に成って、フロントが抵抗に成る部分を使うと、巻くと書きましたが、その部分の使い方で、リアの出を増やすことも出来ます。
ここに書いた操作は、一瞬の事です。長くアクセルを維持したり、ブレーキを維持すれば別の動きになります。
説明は、今回ここまでにします。モット沢山有りますが、一番の肝は、フロントタイヤを破綻させないこと、それは、セットでなく、路面速度とタイヤの回転速度に有ることを良く理解して下さい。

ケツカキは、四輪駆動・リア駆動・フロント駆動の特性の良い部分を使って走行する事だと、思っています。逆に特性の悪い部分、例・・4駆のブレーキング現象の使い方等がキム君が映っている動画のV4を観れは、解ると思います。車を走らせようとしている気持ちは、解るが、その現象が出て、車が重く動いている。勿論重さも、重量感の演出だと良いが・・・・・・

ドリフト走行を考えられてある方には、参考に成ると思います。
空を飛ぶような、激しいドリフトには、向きません・・・・MMM爺

昨日のユーラスさん・・・出来事・・・・

大分からキム君、遠征して頂き有難う。特に私みたいな偏屈なオジサンを慕っていただき感謝しています。私のケツカキの考え方は、以前から言っている様に、競技会等・・・派手な迫力は、無い・・・・走行スタイルに成ると思います。然しフリーダムセットと名して、取組んでいます。
その為、飛ぶ様な動きは、不得意になる分、路面を捉えて、舵角を出しながらのグリップ走行の感覚に成る走法・セットです。その為瞬時の変化に対応出来ると考えています。

又、面白い事に、ユーラスさんで、出会った小学四年生の子供さんが、自分の車で練習コース上を破綻して走行できないでいたが、私の車はをお貸しして走行してもらうと何処にもブツケずコントロールしている。翌日は、アクセル操作を慎重にされ、車を出来るだけコントロールしている感じが伺える。
この状況は、ケツカキやドリフト初心者にお貸しした時も同じ、RCドリフトの世界には、独特な操作方法が有るようだ、その為、長年取組んである方は、私の車、真っ直ぐも走らない2駆の車の様だと・・・・操作不能の車だと良く言われる。
勿論、勘の良い、凄腕の人達は、問題なく走らせる事が出来るが・・・・・

私の車は、グリップ走行に直に戻せる。実車は、市販車のドリフトしか経験が無い、その為ドリフト・・・リアを出すのが大変・・・グリップ走法が勿論得意な車で走行していました。
ドリフト専用の実車の経験が無い為、アクセルを1ミリでも握るとドリフトする感覚が今の私には、理解できない・・・・その結果、アクセルは、殆ど全開域を使用してドリフトしていますが、回りの人達には、殆ど握ってない様に、音がしないと言われる。
アクセル全開は・・・音?・・・・音は、モーターの回転数で、決めている感じがする。モーターが高回転で、大きな音がアクセル全開の意味みたい・・・・この件は、走行には、余り関係ないので、今後の課題にして・・・・・・
キム君と絡む事が出来・・・又少しセットを変えていただいた。私の考えでは、少しリアの真っ直ぐの押しが強く見えたので、リアを弱く・フロントを強くしてもらった。フロント側は、時間が無かったので、面圧が少しUPする、24mm幅のタイヤで、走行をしてもらい、私は、良い方向に成ったと思っています。昨日のブログにフロントホイルが赤のリムが24mm幅のタイヤでの動画です。今日念の為又掲載します。観た感じで解る人は、解ると思います。車がセット前、重く見える。セット後軽く見えるはずです。この部分は、感性で、重い重厚な走りが好きな人も、又86らしい軽く見えるのが好きな人も・・・・・感性の部分です。然し軽く見えても車が抜けいている様には、見えないはずです、キム君の感性の高さだと感心しています・・・・・MMM爺
彼の車、キャンバーが略0の為、幅2mmも影響する。キャンバーを深くしている場合、走行時間と共に設置面が広くなる為、又前後で減り方も違う為、セットを機敏に行うことに成る可能性が有る。

その後、キム君からリニアに車が反応する様にと言われアンプの設定R3一杯あって解らないので、ドラックブレーキだけ変更、気に入ってもらった。
自分の車のセットの方向性は、解りにくいが、その為、何でも走ると思っています。しかし人の車は、良くわかる。不思議な感覚・・・・MMM爺

セット変更前  車は、新型86 後追い赤のAE86金曜友の会・赤の180長崎のKAZ君

セット変更後