トルク感の見直し、妄想・・・・

ＳＡＫＵＲＡ　２駆・・・・色々な事をコソレン場で試しているが・・・

今使っているモーターに限定して、ギア比を考えると・・・・今でも十分良いが・・・

子供達の操作等々見ると、食うポイントを探しきれず、回す方向に強く働いている・・・

タイヤの能力に対して、駆動トルクが大き過ぎる為と、私は考えています。

ギア比の見直しを・・・妄想している・・・・

今現状の、ギア比・・・・二次側は基本固定で、２３Ｔと３０Ｔのプーリーを使っている為に、１．３０４に固定・・・・・

一時は、６６Ｔスパーと３７Ｔのピニオンを使用している為に、１．７８４に成る・・・・この部分を、色々考えている

最終減速比２．３２６に成っている・・・・

しかし、これ以上のＨｉギア方向が難しい問題が・・・・・スパーのギアで６５Ｔが最小になる・・・・・ピニオンは４０Ｔ前後も有るが・・・・モーター自体をずらせる、余裕が無い・・・・・

この部分も、模索が必要に成っている・・・・

モーター・アンプも殆ど、温度上昇も無い・・・・未だ負荷にたいして余裕が有るようだし、

現実的に、段ボール等で坂道を作ると、登坂力を出す前に、タイヤが滑りだしている・・・

滑りながらの牽引力は、重さが関係するが・・・・・タイヤを滑らせないと成ると、重さも大事だが、それい以上に駆動トルクの制御技術が必要に成る・・・・技術が無い私の場合、トルクを減らす方向が良いと思っているが・・・・先に書いた問題が多々ある・・・・

子供達が確り、グリップ走行をする為には、やはり、私の頭では多大過ぎるトルクが問題お成る・・・・

下手な私は、子供達の操作が、いい勉強に成っている・・・・色んなヒントを教えて貰っている・・・

感謝・・・・・