質問・・・ギア比・・・

ギア比の質問の電話が有った・・・

実車と違う部分が、ギア比・・・基本の考え方は同じだが・・・・絶対的パワーが違い過ぎる・・之が問題に成る・・・

ＲＣカーの場合、絶対的パワーが大きいと言う事を先ず、理解することが大事に成るポイントになる・・・

特に、ＲＣドリフトの場合、スピード域は１０ｋｍ／ｈ前後が、一般的・・・早くても２０ｋｍ／ｈ位と私は考えている。

ツーリング等を経験している人なら解ると思うが、ハイグリップタイヤと、ハイパワーのモーター・又ブース等の付いている、アンプを使用すれば、簡単に１００ｋｍ／ｈ位の回転の演出は容易いと思うはず、勿論、走行でなく、回転である・・・・

走行抵抗や高いタイヤのグリップ力で、モーター負荷も高く成るために、一瞬なら良いが、その後の保障は出来ない・・・・


簡単に書けば、１００ｋｍ／ｈ位のタイヤの回転の演出は、ＲＣドリフトタイヤを前提に考えると容易いと言う事に成る・・・滑り出せば無負荷に近くなる・・・

タイヤが許容できるトルクが、小さい、之がＲＣドリフトに成る・・・・・・之を前提に、仮にツーリングで、６０ｋｍ／ｈ出るシャーシで・・・・駆動輪に掛かる、トルクが、ドリフトを考えた場合、高いか？？？・低いか？？？？・・・・・・・当然トルク許容力が小さなドリフトタイヤなら、トルクが大き過ぎると成る・・・

トルクが大き過ぎる、対処としてはギア比で考えれば、Ｈｉギアにする、之が実車の考えに成るが・・・

このトルクが、想像を絶するトルクがＲＣカーに成る・・・その為に、仮に、二倍のＨｉギア方向にしたと成ると、６０ｋｍ／ｈから１２０ｋｍ／ｈの駆動輪の回転演出が出来る事になる・・・

勿論、トルクが無く、タイヤを滑らせる事が出来ないから、トルクが減り、トラクション能力が高くなったと感じれるが・・・ＲＣの場合、この位でも簡単にタイヤを滑らせるトルクが有る。

こうなると、操作は同じアクセル幅で、方や０～６０ｋｍ／ｈの表現をしている、Ｈｉギア方向は０～１２０ｋｍ／ｈの表現をしている事に成る・・・・同じ操作幅で二倍の回転差が出て来る。

勿論、トルクが弱くてタイヤと飽和状態のトルク演出が出来れば良いが、ＲＣモーターのトルクの大きさを考えると、中々、少々のＨｉギアでは、この部分を感じられない・・・

結果、Ｈｉギアの方が無駄カキを多々する方向に成る場合が有る。

無駄カキが多ければ、立ち上がりの一瞬の加速は遅くなる、之は当然の事に成る。


この部分が、大昔、ブログに書いていた・・・モーターの考え方になる、モーターの制御はトルク制御と考えているか？？？？または、回転制御と考えているか？？？この差に成る・・・

本来実車も、ＲＣカーのアンプも、トルク制御で回転をコントロールしている・・・

しかし、多大過ぎるトルクが有る場合、此部分を忘れて、回転制御と思い込む場合が有る。
回転制御なら、ステッピングモーター等が必要に成るが、現実のＲＣカーは、その様なモーターでは無いし、アンプでも無い・・・・

この部分は、タイヤの能力を冷静に考える・・・

殆どの人は実車志向なので、殆どの人は試しておられると思うが、ドリフトタイヤを滑らせないトルク感が有る、ギア比・・又パワー源を探して解っておられると思う・・・

アクセルをユックリ入れ続けて、加速させ、空気抵抗も出て来るので、確り、２０ｋｍ／ｈ位まで加速・・・
之が出来る、車を経験すれば、５４０モーター規格が、ドリフトタイヤに対して多大過ぎることが直ぐに解る。
特に、最近は、実車もＡＴが主流、思い切り、アクセルを底まで踏んでも、タイヤが滑らず、加速できる・・・実車だと２００ｋｍ／ｈに当たる、ＲＣでは２０ｋｍ／ｈまでの加速・・・

私は、２００系のモーターまで試したが、ドリフトタイヤを前提に試して、この様な操作で、滑らせない、ギア比は３．００位まで試したが、無かった・・・・

結局、慎重にアクセルを入れる、之でギリギリ・グリップ走行が出来る状態・・・・

この様な場合、モーターパワーは小さいか・大きいか・・・・私は大き過ぎると考えている。

実車だとドンとアクセルを踏んでも滑る事は余り無い・・・ＲＣの場合、この様な操作をすれば一気に滑り出す・・・この滑り出した時には既に回り過ぎて、無負荷に近い、結果、駆動輪が回る最高回転数まで、回ろうとする・・この部分がギア比でＨｉ側に成っていれば、高くなる・・・

この部分が実車のギア比の考えと大きく違う点・・・

ＲＣの特性を実車に当てはめると・・・・６速をセレクトして・・・アクセルを軽く踏む、一瞬にタイヤが滑り出し、ハイドロプレーキング現象の様に、アクセルを踏むスピードより速い勢いで回転が上昇する・・・・タイヤの回転速度は、５００ｋｍ／ｈを越えている・・・怖い・・・

ギアを５速にセレクト、今度も同じで、一瞬にタイヤが破綻・・・タイヤの回転速度が４００ｋｍ／ｈを示している・・・怖い・・・

最終的に１速をセレクト、同じ様に一瞬にタイヤが破綻・・・・今度は起さない、なぜからタイヤが演出できる回転が５０ｋｍ／ｈに成った・・・・５０ｋｍ／ｈの回転演出なら、アクセル幅を使えば如何にか出来る・・・この様な状態が、ＲＣカーになる・・・・

この部分が、先に書いている、モーターの制御の考え方が、回転なのか、トルクなのかの違いに成る。

この説明で解っていただけるかは解らないが、無知で素人レベルの見解に成る・・・・


多大過ぎるトルクを、何で制御するか、本来はトルクを減らす為のパワー源を選ぶ、之が実車等々では当たり前だが・・・・ＲＣの場合、此部分を固定化して考えている人が私の周りには居る・・・勿論、実車の考え方では無いが、ＲＣ独特の考えに成る。
如何するかになる？？？？答えは、Ｌｏ方向のギア比に成る。このギア比の選び方でも、ユーザーの目指している物が見えるということにも繋がる・・・

何度も書いてきているが、各自の勝手と思うし、各自の目的で、方向性も変わる・・・

何を目指すか？？？？・・・各自が考え、選んだ道になる・・・・

私の実車感は、アクセルを踏んでも直ぐに反応しない、遅れて回転が付いてくる・・・之が実車感、間違ってもハイドロプレーニング現象の様に、予想以上に回転が上がり過ぎる、之は避けたいと考えている。

その為には、ＲＣカーの場合、極端なＬｏギアかＨｉギアの両方に成るし、プロポの設定を大きく利用する方向に成る。

回転制御か・・・トルク制御かの考え方の違いになる。